Ukázkový mikroskopický experiment používá zařízení 1, 3, 4 a 5 zaznamenaný prostřednictvím optického mikroskopu. Roboty jsou zpočátku umístění v rozích obdélníka se stranami 1 x 0,9 mm. Kompletní experiment je rozdělen do tří fází. Během fáze 1 zařízení 4 a 5 zajíždí společně na „parkoviště“ aby vytvořily základní stabilní tvar. Ve fázi 2 zařízení 3 „parkuje“ v základním stabilním tvaru, zatímco během fáze 3 se zformují do jednotného šiku. (Credit: Image courtesy of Duke University)