O.S.E.L. - Vítězem chodeckých závodů je Tulák
 Vítězem chodeckých závodů je Tulák
Robot Ranger ušel za jedenáct hodin 23 kilometrů a překonal tak stávající rekord držený Velkým psem.



Robot Ranger, neboli Tulák není žádný mladík. Na výšlapy v okolí Cornell University ve městě Ithaca poblíž New Yorku se vydává již několik let. To, co má společného s člověkem je styl chůze daný sklápějícím se chodidlem ale jinak vypadá jako kráčející „pozadí“. I když jeho dvě vnitřní nohy jsou trvale spojené a pohybují se současně, tvůrce jej vydává za čtyřnohého. Asi k tomu má důvod, možná zařazení do kategorie, ve které chce soupeřit. Podle nás by mu ale označení třínohý, slušelo lépe.

 

 

Zvětšit obrázek
Robot Ranger při rekordním výkonu, který činí 23 km na jedno nabití. (Kredit: Cornell University)

Profesor teoretické a aplikované mechaniky Andy Ruina, půjčil svůj výtvor na chvilku studentům a hned z toho byl rekord. Podařil se jim na procházce v Bartonově sportovní hale. Než Tulák zemdlel, obkroužil ovál běžecké tratě 108 a půl krát. Další poslušnost odepřel ale jen proto, že mu došly baterky. Na jedno nabití ale vykonal 70 000 kroků, což stačilo k pokoření dosavadního držitele titulu Velkého psa (BigDog) ze stáje Boston Dynamics.

 

Proč takové hlouposti pořádají?
Důvodů je více, jednak to přitahuje veřejnost a to je pro universitu či ústav, prostě pro zaměstnavatele, vždy dobré. Ve svém důsledku to totiž znamená více studentů, což přeloženo do řeči ekonomiky zní jako plnější kasa. Stejně dobrým důvodem k takovému klání je ověřování technických řešení z pohledu potřeby energie na provádění kroků. Cornell tým se s Bostonem o chodecké prvenství přetahují od samotného počátku. Nyní dělí vítěze od poraženého rozdíl necelých dvou mílí a tak asi není všem dnům ještě konec.
Tulák na rozdíl od jiných chodících robotů, které používají motory pro kontrolu každého pohybu, využívá k pohybu nohy setrvačnost a provádí podobný švih končetinou, jako člověk. I když se robot při chůzi naklání dopředu a dozadu, nemá kolena, zevnějškem připomíná spíše kozu na držení dřeva pro řezání pilou, jde o účelné, jednoduché řešení, které z pohledu úspor energie se právě dostalo na samou špičku. Je to technicky zajímavé řešení nohy bez kotníku i kolena, které přesto dovoluje dělat kroky „svihem“ a to podle odborníků může přispět k vývoji nových protetických pomůcek.

 

Pramen: Cornell University


Andy Ruina, autor robota předvádí robota a komentuje kde má jaká čidla, gyroskopy, samostatné počítačové jednotky,…

 

Jiná robotická hračka z Cornellovy university

 

Dosavadním držitelem rekordu ušlé vzdálenosti byl Velký pes. Až na to, že je příšerně hlučný,  svými schopnostmi překonávat překážky, běhat a skákat strčí konkurenty hravě do kapsy.

 


 

Big dog BETA verze toho umí mnohem více.


 



Autor: Josef Pazdera
Datum:24.07.2010 18:30