Představte si cool robotiku zkříženou s industriálním uměním, kterou vyvíjejí evoluční algoritmy. Tohle všechno splňuje naprosto fascinující technologie z Northwestern University, která rozhodně stojí za pozornost. Je to skvělý nápad v podstatě za hranicí science-fiction. Pokud se vám strefí do vkusu, klidně byste si něco takové nechali chodit po zahradě jako obživlou industriální expozici.
Sam Kriegman (kterého na OSLU známe díky xenobotům) a jeho kolegové jim říkají „kráčející metastroje“ (legged metamachines). Stvořila je umělá inteligence a odmítají selhat. (Evolved robots are born to run, refuse to die). Podle inženýrů Northwestern to jsou první modulární roboti s atletickou inteligencí (athletic intelligence), tedy se schopností chápat situaci a pohybovat se podle toho.
Mimozemsky vyhlížející metastroje se skládají z (převážně) 3D tištěných modulů, jako nějaké robotické LEGO. Každý modul je vlastně stroj sám o sobě (proto metastroje), se svým vlastním motorem, baterií, senzory a počítačem. Každý modul se sám o sobě může kutálet, otáčet a skákat, vnímat své okolí a učit se. Ale pravá zábava a (do jisté míry) nezničitelnost přichází na scénu až s metastroji, které jsou sestaveny z více modulů současně. Publikace v PNAS metastroje detailně popisuje a jistě by mohla zaujmout technologické nadšence.
Kriegman s kolegy použili evoluční inteligenci, která simuluje přírodní výběr, tedy s tím rozdílem, že vývoj směřuje k předem definovanému cíli, což příroda nedělá. V tomto případě bylo zadáním „Design a robot with efficient, versatile movement.“ Evoluční inteligence si hrála s moduly, různě je skládala, kombinovala, mutovala je a vyvíjela software pro jejich ovládání.
Na vzhledu a pohybu metastrojů týmu Northwestern je vidět síla umělé inteligence ve vývoji nových konceptů. Totiž, budeme-li k sobě upřímní, lidé mají obvykle představivost jako prasklý hrnec. Zadáte jim vývoj nového robota a oni vymyslí humanoida nebo tak maximálně robopsa. Inteligence, kterou používají Kriegman a spol., má očividně širší rozhledy. A to nejen, pokud jde o vzhled robotů.
##seznam_reklama##
Metastroje mají dost tuhý kořínek. Jak říká Kriegman, jsou to první roboti, kteří prodělali bouřlivou evoluci v počítači, aby se pak uplatnily v drsném reálném prostředí. Rychle se sestaví a pohybují se v rozmanitém prostředí. Zvládnou těžké poruchy či výpadky, které by jiné roboty v terénu okamžitě vyřadily z provozu, včetně otočení vzhůru nohama, rozpadu na více částí nebo třeba (menší) exploze. Metastroje se na takovou událost adaptují a pokračují v pohybu. Tahle science-fiction by mohla zaujmout vojáky, záchranáře, průzkumníky, umělce a řadu dalších napínavých profesí.
Video: Evolved robots are born to run, refuse to die
Video: Summary of Matthews et al. (2023) Efficient automatic design of robots. PNAS 120 (41) e2305180120
napsáno při poslechu: Dense Matter | 1 hour mix 4k HQ Dub Techno
Literatura