Parkour čili l’art du déplacement je původně francouzský sport nebo francouzské pohybové umění, podle úhlu pohledu, spočívající ve schopnosti někam se dostat v chaotickém, typicky ve městském prostředí, jen s pomocí vlastního těla a s vynaložením co nejmenšího množství energie. Traceuři a traceurky jsou pro diváka velmi atraktivní, jako mágové, kteří ovládli přírodní živly. Jak se ale ukazuje, parkour nemusí být jenom lidskou záležitostí.
Tým robotiků a specialistů na umělé inteligence v jihokorejské Robotics & Artificial Intelligence Lab navrhl, postavil a úspěšně otestoval čtyřnohého robota, který zvládá vysokorychlostní parkour. Robot, kterému říkají Raibo, je nacpaný umělou inteligencí, která sleduje a plánuje pohyby robota na jeho divoké jízdě v rozmanitých prostředích.
Vycvičená neurální síť Raiba vytváří a nepřetržitě aktualizuje mapu prostředí kolem robota. Ta slouží nejen k vytyčení trasy pohybu, ale také určuje místa, kam robot umístí své končetiny, aby to bylo efektivní a bezpečné.
Jemin Hwangbo z jihokorejského institutu KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology) a jeho spolupracovníci svého robotického mazlíka důkladně testovali. Testy nejprve zahrnovaly simulace, aby tvůrci ověřili fungování součástí robota. Další fáze testů probíhala v různých laboratorních prostředích, v nichž vědci testovali i schopnosti umělé inteligence mapovat prostředí a vytyčovat trasu robota.
Testy potvrdily, že Reibo zvládne krátký vertikální pohyb po zdi, přeskočí na vzdálenost 1,3 metrů a přeběhne plochu pokrytou kameny. Také ověřili, že Raibo vyleze po rampě, vyjde po schodech a přeleze bedny. Hwangbo s kolegy hodlají s robotem dál pracovat. Současně již postavili následovníka Raibo 2, který by měl být ještě lepší. Šikovní robotičtí traceuři by mohli pomáhat při katastrofách nebo podobných ošemetných situacích.
Video: Robot navigates high-speed parkour with autonomous movement planning
Literatura
Pokročilý čínský robotický pes Unitree B2 je rychlejší než konkurence
Autor: Stanislav Mihulka (31.12.2023)
Americká armáda testuje robotické psy s puškou proti dronům
Autor: Stanislav Mihulka (20.08.2024)
Boston Dynamics skórují velmi lidskými pohyby robota Atlase
Autor: Stanislav Mihulka (21.03.2025)
Diskuze:
Ladislav Zima,2025-06-03 01:09:01
Proč za milióny? Už před pandemií jsme měli VR headset sledující okolí za asi 13 tisíc Kč.
Martin Pecka,2025-06-02 09:30:30
Vysledek je hezky, ale do praxe absolutne neprenositelny:
We believed these limitations could be addressed by improved state estimation and mapping algorithms and the use of multiple wide-angle cameras. However, this is beyond the scope of this work. Therefore, instead of using a perception system, we preacquired the height map information and obtained the robot’s pose from a motion capture system using Vicon’s Vero device.
Takze potrebuje mistnost vybavenou externim trackovacim systemem za miliony, ktery meri presnou polohu robota, misto aby si ji robot meril sam. Fyzik by mozna rekl, ze jiste, preci izolovali zkoumany jev od jevu nesouvisejicich... Jenze bohuzel v robotice to tak nefunguje. Bud vam to funguje cele dohromady, nebo nefunguje nic. Tj. dokud tohle nebudou umet s nedokonalou lokalizaci, mapovanim a vnimanim (ktere navic budou mit nezanedbatelnou latenci), tak nemaji nic nez hezke video na youtube.
Pro přispívání do diskuze musíte být přihlášeni
