Robotický parkour. Kredit: Hyeongjun Kim.

Parkour čili l’art du déplacement je původně francouzský sport nebo francouzské pohybové umění, podle úhlu pohledu, spočívající ve schopnosti někam se dostat v chaotickém, typicky ve městském prostředí, jen s pomocí vlastního těla a s vynaložením co nejmenšího množství energie. Traceuři a traceurky jsou pro diváka velmi atraktivní, jako mágové, kteří ovládli přírodní živly. Jak se ale ukazuje, parkour nemusí být jenom lidskou záležitostí.

Jemin Hwangbo. Kredit: J. Hwangbo.

Tým robotiků a specialistů na umělé inteligence v jihokorejské Robotics & Artificial Intelligence Lab navrhl, postavil a úspěšně otestoval čtyřnohého robota, který zvládá vysokorychlostní parkour. Robot, kterému říkají Raibo, je nacpaný umělou inteligencí, která sleduje a plánuje pohyby robota na jeho divoké jízdě v rozmanitých prostředích.

Vycvičená neurální síť Raiba vytváří a nepřetržitě aktualizuje mapu prostředí kolem robota. Ta slouží nejen k vytyčení trasy pohybu, ale také určuje místa, kam robot umístí své končetiny, aby to bylo efektivní a bezpečné.

Logo. Kredit: KAIST.

Jemin Hwangbo z jihokorejského institutu KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology) a jeho spolupracovníci svého robotického mazlíka důkladně testovali. Testy nejprve zahrnovaly simulace, aby tvůrci ověřili fungování součástí robota. Další fáze testů probíhala v různých laboratorních prostředích, v nichž vědci testovali i schopnosti umělé inteligence mapovat prostředí a vytyčovat trasu robota.

Testy potvrdily, že Reibo zvládne krátký vertikální pohyb po zdi, přeskočí na vzdálenost 1,3 metrů a přeběhne plochu pokrytou kameny. Také ověřili, že Raibo vyleze po rampě, vyjde po schodech a přeleze bedny. Hwangbo s kolegy hodlají s robotem dál pracovat. Současně již postavili následovníka Raibo 2, který by měl být ještě lepší. Šikovní robotičtí traceuři by mohli pomáhat při katastrofách nebo podobných ošemetných situacích.

Video: Robot navigates high-speed parkour with autonomous movement planning

Literatura

Phys.org 30. 5. 2025.

Science Robotics online 28. května 2025.