Vědci si od umělého hada slibují, že by mohl užitečný v těžko přístupných místech plných trosek po zemětřesení a živelných pohromách. Robotické hady by v budoucnu mělo stačit do inkriminovaných míst prostě hodit. Vzorem výzkumníkům jsou hadí živé protějšky, které zvládají plachtit i ze stromu na strom, aniž by popadali na zem. I robot by se měl sám postarat o uchycení k nějakému výčnělku, dál by už ale měl pokračoval v pátrání podle pokynů operátora. Jeho brzké nasazení ale zatím nehrozí, předváděný prototyp je dost neohrabaným nemotorou, navíc připoutaným pupeční šňůrou ke zdroji energie.
Schopnost obtáčet se okolo překážek dávají umělému hadovi akcelerometry, kterými jsou opatřeny jeho jednotlivé články. Při nárazu do překážky vysílají impuls do řídícího centra a dál už to je jen programátorská rutina, která zajistí „reflexivní“ stažení „svalů“ článků sousedních.
I když robotický had zvládá překážky ovinout pevně, škrcení prý není na programu. Projekt ale financuje armáda a tak kdo ví, co válečníky časem popadne.
Další videa zde:
http://biorobotics.ri.cmu.edu/projects/modsnake/media.html
.
DARPA pokřtila válečnou loď bez posádky USX-1 Defiant
Autor: Stanislav Mihulka (19.08.2025)
Čínské jednotky cvičí s bojovými robopsy a exoskelety
Autor: Stanislav Mihulka (16.08.2025)
Útok řízený na dálku: Rusko testuje robotický tankový systém Šturm
Autor: Stanislav Mihulka (03.08.2025)
Čínští Unitree šokovali trh s roboty „sportovním“ humanoidem za 5 900 dolarů
Autor: Stanislav Mihulka (27.07.2025)
Autonomní dobývání vesmíru: Inteligence šokovala pilotováním kosmické lodě
Autor: Stanislav Mihulka (05.07.2025)
Diskuze:
lepší videa než to uvedené v článku
Jiří Hroza,2013-03-27 13:31:54
Autor nezvolil ideální video pro prezentaci robotického hada. Doporučuji se podívat na následující videa, kde je již "hadův potenciál" vidět:
http://biorobotics.ri.cmu.edu/projects/modsnake/
Na čo to tak chcu použiť?
Ivo K1,2013-03-26 11:03:31
Pokial ma malo video presvedčiť, tak nepresvedčilo. Prakticky vždy hod bol tak robeny aby sa chytil čo najlepšie. Na to stači hod dakej makšiej hadice a ta sa zakruti alebo čosi s hakom do stran.
Čo do technickej časti, tak tam je senzor približenia a dotyku a tam kde je najbližšie, tak tym smerom sa začne točiť a viac sťahovať točenim (ak nie cez servra, tak asi vysatim nejakych vankušov). Keď je kamera pri lampe(?) a nahrava lampu zo spodu, vidieť, že sa had prichytil až na dakom spoji (0:17), takže hladky material je problem ako aj stojaty.
toto je robot?
Miro Macko,2013-03-25 10:22:36
je na počudovanie, čo všetko dnes média dokážu nazvať robotom... od robota by som ocakaval aspon minimum autonomneho rozhodovania a prisposobovania sa... keby sa to na tom videu aspon dokazalo sklznut dole z toho stromu... ale to nam pre istotu neukazali ako to davali dole...
Proč ne?
Vojtěch Kocián,2013-03-25 11:04:00
Když máme kuchyňské nebo průmyslové roboty, tak mi tohle jako nepřiměřené nepřijde. Robotem se dá nazvat i pouhá mechanická část stroje s primitivním programem, který řeší přímou a inverzní kinematickou úlohu (přepočítává kloubové souřadnice na souřadnice pracovního prostoru a naopak) nebo dokonce úplně bez programu. Nějaká autonomie a řešení úloh pomocí umělé inteligence je spíše bonus než základní požadavek
Ale taky jsem čekal trochu víc. Hadí pohyb rozhodně není jednoduchý. Zvlášť v nějakém složitějším terénu. Pokud budou chtít hada simulovat věrněji, tento strojek jim stačit nebude ani z mechanického hlediska.
Diskuze je otevřená pouze 7dní od zvěřejnění příspěvku nebo na povolení redakce