Omnikoptéra, která chytí hozený tenisák  
Od dronů se většinou chce, aby létaly dopředu, dozadu, do stran a nahoru. Na směr dolů si vystačí vypnutím motoru. Ne tak omnikoptéra švýcarských techniků z ETH, té gravitace nestačí. S nezvykle umístěnými rotory dokáže prostorem doslova baletit.

 

Neuvěřitelně obratný stroj je dílem dvojice techniků Dario Brescianini a Raffaello D'Andrea z Institutu pro dynamické systémy a kontrolu (IDSC), ETH Curych. Těžištěm jejich výzkumnické práce nebylo ani tak technické řešení hardware, jako spíš vymyšlení algoritmu, kterým je stroj vybaven. "Mozek“ stroje je schopen generovat 500 000 trajektorií za sekundu a jeho algoritmus v reálném čase porovnává velký počet drah. Je proto schopen z jakéhokoliv počátečního stavu (místa, naklonění) stroj navést do požadovaného cílového stavu a to tak přesně, že vyhozený míček dron chytí do malé síťky, která připomíná miniaturní síťku na chytání motýlů.  
Čtyřrotorová konfigurace dostatečnou obratnost nebyla schopna zajistit. U té se musí stroj při změně směru letu celý otáčet. Rychlé a přesné navádění dronu do požadovaného místa a ještě k tomu v patřičném úhlu tak, aby míček spadl do síťky, umožnilo až osm motorů. Jsou orientovány tak, aby dovolovaly řízený pohyb ve všech směrech. S popisem řídícího algoritmu a podrobnostmi, jako jsou reakční časy, se lze seznámit zde. Praktickou stránku aportování míčku lze vidět zde:

 

 

Závěr

Třeba k tomu někdo vymyslí i lepší využití, než jen vybavení ochranky oblíbených politiků, na které létají vajíčka.      
Literatura

Dario Brescianini and Raffaello D’Andrea : Design, Modeling and Control of an Omni-Directional Aerial Vehicle (PDF) flyingmachinearena.org/wp-content/publications/2016/breIEEE16.pdf 
http://flyingmachinearena.org/

Datum: 23.05.2017
Tisk článku

222 tipů a triků pro drony - Karas Jakub
Knihy.ABZ.cz
 
 
cena původní: 399 Kč
cena: 343 Kč
222 tipů a triků pro drony
Karas Jakub
Související články:

Čína má velké plány s moderním strategickým bombardérem     Autor: Stanislav Mihulka (01.05.2018)
Nový čínský stealth stíhač využívá metamateriály     Autor: Stanislav Mihulka (25.03.2018)
Robotická vozidla Humvee trénují střelbu z kulometů na dálkové ovládání     Autor: Stanislav Mihulka (12.02.2018)
Bezpečnost zimní olympiády v Pchjongčchangu zajistí lovecké drony     Autor: Stanislav Mihulka (04.02.2018)
Extrémní jednomístný tank Ripsaw zaručuje nezapomenutelnou jízdu     Autor: Stanislav Mihulka (20.01.2018)



Diskuze:

Žádný příspěvek nebyl zadán



Pro přispívání do diskuze musíte být přihlášeni


















Tento web používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Další informace