Omnikoptéra, která chytí hozený tenisák  
Od dronů se většinou chce, aby létaly dopředu, dozadu, do stran a nahoru. Na směr dolů si vystačí vypnutím motoru. Ne tak omnikoptéra švýcarských techniků z ETH, té gravitace nestačí. S nezvykle umístěnými rotory dokáže prostorem doslova baletit.

 

Neuvěřitelně obratný stroj je dílem dvojice techniků Dario Brescianini a Raffaello D'Andrea z Institutu pro dynamické systémy a kontrolu (IDSC), ETH Curych. Těžištěm jejich výzkumnické práce nebylo ani tak technické řešení hardware, jako spíš vymyšlení algoritmu, kterým je stroj vybaven. "Mozek“ stroje je schopen generovat 500 000 trajektorií za sekundu a jeho algoritmus v reálném čase porovnává velký počet drah. Je proto schopen z jakéhokoliv počátečního stavu (místa, naklonění) stroj navést do požadovaného cílového stavu a to tak přesně, že vyhozený míček dron chytí do malé síťky, která připomíná miniaturní síťku na chytání motýlů.  
Čtyřrotorová konfigurace dostatečnou obratnost nebyla schopna zajistit. U té se musí stroj při změně směru letu celý otáčet. Rychlé a přesné navádění dronu do požadovaného místa a ještě k tomu v patřičném úhlu tak, aby míček spadl do síťky, umožnilo až osm motorů. Jsou orientovány tak, aby dovolovaly řízený pohyb ve všech směrech. S popisem řídícího algoritmu a podrobnostmi, jako jsou reakční časy, se lze seznámit zde. Praktickou stránku aportování míčku lze vidět zde:

 

 

Závěr

Třeba k tomu někdo vymyslí i lepší využití, než jen vybavení ochranky oblíbených politiků, na které létají vajíčka.      
Literatura

Dario Brescianini and Raffaello D’Andrea : Design, Modeling and Control of an Omni-Directional Aerial Vehicle (PDF) flyingmachinearena.org/wp-content/publications/2016/breIEEE16.pdf 
http://flyingmachinearena.org/

Datum: 23.05.2017
Tisk článku

Small Army Dron 60 k, 1 f -
Knihy.ABZ.cz
 
 
cena původní: 149 Kč
cena: 132 Kč
Small Army Dron 60 k, 1 f

Související články:

Do hybridní války na Ukrajině vstoupí pozemní bojoví roboti     Autor: Stanislav Mihulka (16.10.2017)
US Army testuje Strykery s umělou inteligencí     Autor: Stanislav Mihulka (09.10.2017)
Dubajské letecké bezpilotní taxi hlásí první let     Autor: Josef Pazdera (27.09.2017)
Stoprocentní úspěch: Laserový systém ATHENA sundal všech pět dronů     Autor: Stanislav Mihulka (23.09.2017)
Drony vyzbrojené samopaly by mohly provždy změnit podobu boje     Autor: Stanislav Mihulka (19.08.2017)



Diskuze:

Žádný příspěvek nebyl zadán



Pro přispívání do diskuze musíte být přihlášeni




















Tento web používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Další informace